柔らかさ＝安全について、
衝撃からの安全性アップ

表面はクッション性のある発泡素材を使用しているので、もしもの衝突でも痛みを和らげ被害を軽減できます。

またクッション性については反発を強くしたり、弱くしたりと調整が可能です。

綺麗さ=意匠性について、
視覚デザインの向上

YaWaRaKaロボDは代表的な素材にウレタンを採用し、型を使用して成形することで綺麗な意匠性を保持し、優しいイメージの形を具現化することができます。

これによりロボットの機械的イメージからくる「精神的ストレス」の軽減になり親和性の向上に繋げます。

1個の素子で全体的・広範囲に
センシングが可能

通常は面積に比例して多数の素子を配置する必要が有りますが、たった「1個の素子」で広範囲の検知が可能でありロボット全体を安価にセンシングがする事が出来ます。

どんなサイズまで検知できる？
１ｍ×１ｍの面積でも1個の素子で、msレベルの速度で検知ができました。もっと大きくしても十分検知できると思います。断線がないのでセンシングマットとしてのご使用も可能だと思います。

3D形状（自由曲面）でも
センシングが可能

テープ状スイッチやシート状センサーでは3D形状（自由曲面）に加工するのは難しくロボット全体への適応は困難であるが、YaWaRaKaロボDではロボットの外装カバー全体をセンシング面に出来る為、複雑な自由曲面をもつロボット全面への適応も容易にできます。

繰返し接触による
断線はありません

自社開発の特許技術で構造上の優位性から断線の心配がありません。

たとえば接触面に大きい衝撃が加わっても従来の様な断線による検知不良がおきない構造となっています。

国内・国外の複数件の特許を
取得しています

国内・国外にて特許を複数件取得済みです。

また開発中のアイデアなども出願にむけて準備中であり無形資産を重要視しています。

国内標準化（JIS制定）活動

YaWaRaKaロボD（衝撃吸収型接触検知外装カバー）の性能試験方法が日本産業規格（JIS B 8451-1）にて制定されました。

サービスロボットにYaWaRaKaロボD（以下、接触検知カバー）を装着することにより、万が一、人とロボットが接触した場合でも、ロボットがその衝撃を吸収しつつ停止します。
本JISにより、接触検知カバーの定量的な性能評価が可能になることで、さらなる安心安全の確保、事故の防止、信頼性の向上につながります。
また、世界に先駆けた制定により、広く周知することができ、ロボット産業の国際競争力の強化に資することが期待できます。

※日本産業標準調査会（JISC）のホームページ（https://www.jisc.go.jp/）から「B8451-1」でJIS検索すると本文を閲覧できます。
【参考リンク】
・経済産業省ニュースリリースページ
経済産業省資料：
サービスロボットの周囲への接触を検知するカバーについて、その性能試験方法に関するJISを制定しました（PDF形式：1,470KB）

安全認証に対応した
評価レポートを取得

接触検出ソフトカバーについて、安全認証が取得できる事をJQA（日本品質保証機構）に評価を依頼し、適合性が認められた事を証明する評価レポートを取得しています。

認証に必要なエビデンス「管理文書」と「技術文書」があるので「０」ベースでの構築が必要なく、安全認証の取得が可能となります。
・ターゲットスコープはISO13849-1（カテゴリ３　PLe）
詳しくはページ下記をご覧ください。

※弊社の接触検出ソフトカバーは固有のロボットにより形状を変えてしまうため、この段階では製品安全認証が相応しくないので、自由に形を変えた時にでも製品安全認証が取得出来る事をご理解頂くために、あえて評価レポートとしています。

簡易型で試作や少量生産に対応し
金型で大量生産も可能

近年では3Dプリンターなど先端技術の物作りもありますが、YaWaRaKaロボDは汎用的な技術で製造する事が可能であり製造方法も確立されています。

主に試作の段階では樹脂製の簡易型を使用し、いざ量産に移行する時にはアルミ型にて対応します。

お客様ごとの案件に
カスタマイズする事が可能

シンプルな構造が機能性とコスト優位を両立しています。

そのためユーザーのニーズに合わせてオンリーワンの改良を加える事ができ、固有のアイテムへと進化させる事ができるます。

優しいデザインの柔らかい外装ボディで親和性を提供します。