YaWaRaKaロボDのご紹介【特許取得】

JIS化・国内標準化へ

経産省より「新市場創造型標準化制度」の採択を受け、2021年度の国内標準化のを目指して活動を加速させています。

テーマ「生活支援ロボットに用いる衝撃吸収型接触検知外装カバーの性能試験方法」に関する標準化

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衝撃吸収接触センサーYaWaRaKaロボDとは

●衝撃吸収接触センサーYaWaRaKaロボDは、「どこを触っても」スグ止まる。

非常停止は押せなくても、ボディに触れたら、即座に停止。

難しい「取り扱い説明書」や「訓練」は不要です、スマホのように「直感的」に触れば、スグ止まる。

緊急時、無意識に「手」が出てしまうこと、ありませんか？

人とロボットが共存する事を目的として開発された、とても優しいアイテム（衝撃吸収接触センサー）です。

●高デザイン性

人と同じ空間で活躍するロボットは外観の優しさも大切です。

「どこに触れてもとめられる」けど立体的な優しい形も作る事ができます。

色だって自由に着色できるので、見た目の優しさから親近感も高くなると思います。

●クッション性により人とロボット（機械類）が共存できる空間を創造します。

他に優れた接触検出センサーは沢山あります。しかし優秀な故に接触検出以外の付帯機能も存在してしまう事から、どうしても高価なセンサーとなっています。私たちの接触検出ソフトカバーYaWaRaKaロボDは、「接触検出のみ」に機能を絞り込んで開発を進めた事で、他の付帯機能をそぎ落とす事に成功、その結果安価で応用性の広い全く新しい接触検出システムとして存在させることが出来ています。

●産業用ロボット・無人搬送台車（ＡＧＶ）・サービスロボットなど人と共存する空間で、突発的で避けられない万が一の接触や衝突に対しても、衝撃を吸収しながら、即座に停止信号を発することで一早くロボットを安全に停止させることができます。他のセンサーと併用しながら、最後の砦としてご活用下さい。

接触検出ソフトカバー、安全認証に対応した評価レポートを取得

安全認証が取得できる事をJQA（日本品質保証機構）に評価を依頼し、適合性が認められた事を証明する、評価レポートを取得しています。認証に必要なエビデンスがあるので「０」ベースでの構築が必要なく、安全認証を取得が可能となります。ターゲットスコープはISO13849-1（カテゴリ３　PLe）です。ロボットの安全関連部は安全認証済みのコンポーネントを使用する事で、開発の合理化が図れますが、弊社の接触検出ソフトカバーは固有のロボットにより形状を変えてしまうため、この段階では製品安全認証が相応しくないので、自由に形を変えた時にでも製品安全認証が取得出来る事をご理解頂くために、あえて評価レポートとしています。コントローラーは市販のPLCをご利用頂くか、「安全マニュアル」に記載の要件を満たせるように専用設計されるとよりオリジナル性が高く便利に使えるのではと思います。安全マニュアルなどのノウハウ文書はご用意（有償）させて頂いていますので、ご興味のある方はお声かけ下さい。

評価レポートと安全認証の比較

Design Verification（評価レポート）にて評価された「概念検討」から「製品試験」に至るまでの工程は全て安全認証取得に必要な要素であり、特に新しい技術である接触検出ソフトカバーのソフトカバー部分においては、第三者機関で安全評価をされる事で皆さまにご安心して頂けると考えました。そこでこの度、製品安全認証に値する技術・システムであることが評価されました。