接触検出ソフトカバー＝YaWaRaKaロボD（ヤワラカ・ロボディ）
「ヤワラカ・ロボディ」は人とロボットや機械が共存・協働する場面などで、接触や衝突などをした時に、その接触を検知・処理しながら表面のソフトカバーによって痛みの軽減ができる日本で初めての技術です。
ユニバーサルロボットUR5に初搭載！！
接触・はさみ込み・・・いろいろと試みてみました。ソフトカバーで痛みを軽減。小さい力で驚くほどに止まる！！
外観も意匠性が高く、優しい色合いで親和性も向上。
ゆっくりな動き/早い動きも検出可能
小さい力でも接触を検知できる！ISO/TS 15066をクリア※自社調べ
ISO/TS 15066に記載されている１．４ｃｍ×１．４ｃｍ（外周２Ｒ）の平面にYaWaRaKaロボDを取り付けて、アクチュエーターにて物体へ衝突させ、YaWaRaKaロボDの接触検知機能にて緊急停止の実験を行っている。その結果、数十ニュートン（N）にて停止を確認。
接触検出機能（センシング）YaWaRaKaロボD ※特許取得
無限解像度の接触検出を実現しています
・ISO/TS 15066の生体力学的限界値より小さい力で安全停止
・どこを押しても検出できる無限解像度を実現
・動画は500㎜×250㎜×80㎜のサンプルで広範囲を1個の素子（センサ）で接触検出しています
・専用設計のお試し制御基盤とセットでご提供
【お試し試作基盤・仕様】
・制御基盤は入力電圧DC12V/24V対応
・出力信号はTTL（5V）・ドライブ電源（入力電圧と同じ）・オープンコレクタをご用意
・出力の論理反転可能
・ロボットやAGV、介護ロボットなど機器に合わせて感度調整可能
【特徴】
・クッション性・意匠性が良い
・三次元形状でも可能
・接触検知はシンプルな構造で量産性が良い
・他のセンシング技術よりコストパフォーマンスに優れている
接触検出機能付きソフトカバーの搭載例！
知の拠点あいち重点研究プロジェクトPR２研究リーダーである、豊橋技術科学大学の三枝亮氏により、研究ロボット『ルチア』へ接触検出機能の付いたソフトカバー「YaWaRaKaロボD」を搭載して頂きました。
人や物に接触した時に一時停止します。また、外観も親近感のあるピンクをベースにして可愛い仕上がりとなっています。
※『ルチア』は、知の拠点あいち重点研究プロジェクト（Ⅱ期）で採択された「介護医療コンシェルジュロボットの研究開発」のロボットで、介護施設職員の負担軽減と施設利用者の生活の質（QOL）の向上を目指しています。
NHK「東海モノ語り」にて放送されました
どんな外観なのかな？
・試作品はあと塗装により、マット感のある表面です。光沢を出すことも可能です。
・カラーバリエーションが豊富。※日本塗料工業会の色見本に対応しています。
試作対応はできるのかな？
・試作対応は樹脂製の簡易型を作成して、一個から対応可能
・簡易型でも、ある程度は少量生産は可能
量産にも対応できるのかな？
・アルミ金型を作成して量産に対応可能
・意匠性も良く、表面にシボが付けれます
