YaWaRaKaロボDのご紹介【特許取得】

安全認証取得な技術である評価レポートを取得

安全認証や安全認証取得に対応できる技術で有る事を評価するサービスを提供しているJQA（日本品質保証機構）に評価を依頼し、適合性が認められた事を証明する、評価レポートを取得しています。評価済でエビデンスがある技術を使用することで「０」ベースでの評価が必要なく、そこからの評価でよくなる事を意味しています。ターゲットスコープはISO13849-1（カテゴリ３　PLe）です。ロボットの安全関連部は安全認証済みのコンポーネントを使用する事で、開発の合理化が図れますが、弊社の接触検出ソフトカバーは固有のロボットにより形状を変えてしまうため、製品安全認証が相応しくないので、自由に形を変えた時にでも製品安全認証が取得出来る事をご理解頂くために第三者認証機関に依頼をして評価を取得しております。使用方法は「安全マニュアル」に整理されており、これを見ながらセンサー以外の制御系を組み合わせてロボットを設計するメーカー様には特に有益な情報であると思います。安全マニュアルを始め評価に使用した文書は販売を開始させて頂いていますので、ご興味のある方はお声かけ下さい。

評価レポートと安全認証の比較

Design Verification（評価レポート）にて評価された「概念検討」から「製品試験」に至るまでの工程は全て安全認証取得に必要な要素であり、特に新しい技術である接触検出ソフトカバーのソフトカバー部分においては、第三者機関で安全評価をされる事で皆さまにご安心して頂けると考えました。そこでこの度、製品安全認証に値する技術・システムであることが評価されました。

注意：今回の評価からコントローラーは除外しています。これはメーカーごとにコントローラー仕様が変わる事が想定されますので、固定化した物がご用意出来ないためであり、コントローラー製造に必要な要件は「安全マニュアル」に記載されています。

Soft touch detection　接触検出ソフトカバーYaWaRaKaロボD

●「接触検出のみ」に機能を絞り込んで開発された安価なシステム

This cover is cushioned and can detect contact.
The design is also good and very simple.
We utilize our patents to realize a coexistence society of people and robots.
If you are interested, please ask questions in Japanese.

contact information

●クッション性により人とロボット（機械類）が共存できる空間を創造します。

他に優れた接触検出センサーは沢山あります。しかし優秀な故に接触検出以外の付帯機能も存在してしまう事から、どうしても高価なセンサーとなっています。私たちの接触検出ソフトカバーYaWaRaKaロボDは、「接触検出のみ」に機能を絞り込んで開発を進めた事で、他の付帯機能をそぎ落とす事に成功、その結果安価で応用性の広い全く新しい接触検出システムとして存在させることが出来ています。

●産業用ロボット・無人搬送台車（ＡＧＶ）・サービスロボットなど人と共存する空間で、突発的で避けられない接触や衝突に対して最後の砦としてご検討頂きたいと思います。また意匠性の良さを同時に保持出来る事も利点の一つです。